เรดาห์นำร่อง กึ่งปฏิบัติ ปฏิบัติคืออะไรหรอครับมันทำงานต่างกันยังไง

เรดาห์นำร่องเขาใช้กับmissile ground to airนิครับ แต่ปฎิบัติกับกึ่งปฎิบัติมันใช้บนเครี่องบินมันทำงานต่างกันอย่างไรหรอครับ